Γύρω στα 130 π.Κ.Χ. ο αστρονόμος, γεωγράφος, χαρτογράφος και μαθηματικός Ίππαρχος (190-120 π.Κ.Χ.) δημιούργησε τον πρώτο (τουλάχιστον στο δυτικό κόσμο) κατάλογο στην αρχαιότητα 48 γνωστών αστερισμών  με την ακριβή θέση 1.022 άστρων.